Направляющие гидроаппараты
Направляющие гидроаппараты предназначены для изменения направления, пуска и остановки потока рабочей жидкости, для изменения или поддержания заданного расхода рабочей жидкости. К направляющим гидроаппаратам относятся гидрораспределители, клапаны (обратные, логические), вентили и гидрозамки. Основой гидроаппарата служит запорно-регулирующий элемент, который представляет собой подвижную деталь или группу деталей, при перемещении которых частично или полностью перекрывается рабочее проходное сечение.
К основным параметрам гидроаппаратов относятся номинальный расход, номинальное давление и условный проход, под которым понимают диаметр круга, площадь которого равна площади характерного проходного сечения присоединяемого трубопровода.
Гидрораспределители применяют для пуска, изменения направления и остановки исполнительных механизмов и регулирования их скорости. В распределителях установлены цилиндрические золотники, уравновешенные от действия статического давления в радиальном и осевом направлениях. Золотниковые распределители компактны технологичны в изготовлении.
Схемы распределителей выполняют в виде нескольких рядом расположенных контуров (квадратов или прямоугольников), число которых равно количеству позиций запорно-регулирующего элемента. Линии снаружи одного из контуров, как правило, соответствующего нейтральной позиции запорно-регулирующего элемента, показывают пути подвода жидкости к распределителю и отвода жидкости к гидродвигателю и в бак гидросистемы, линии внутри каждого контура — схему соединения наружных линий при соответствующей позиции запорно-регулирующего элемента (нейтральной или рабочей).
По числу подсоединенных линий различают двух-, трех и четырех линейные распределители.
Двух линейные распределители с двумя подсоединенными линиями (напорной, управления) служат для пропуска или перекрытия потока жидкости в одной гидролинии.
Трехлинейные распределители включают в себя три подсоединенные линии (напорную, сливную, управления) и предназначены для управления гидродвигателями одностороннего действия, например, гидроцилиндрами, у которых шток возвращается в исходное положение пружиной.
Четырех линейные распределители с четырьмя и более под соединенными линиями (напорной, сливной, двумя линиями управления) используют для управления реверсивными гидродвигателями, например гидроцилиндрами двустороннего действия
По числу рабочих позиций (положений) распределители подразделяют на двух, трех и четырехпозиционные.
У двухпозиционных распределителей только два фиксированных положения, у трехпозиционных — три (например, два рабочих и одно нейтральное), у четырехпозиционных — четыре (например, два рабочих, одно ней-1 тральное и одно плавающее).
Распределители могут быть секционными и моноблочными. Секционные распределители состоят из нескольких секций 1—3, соединенных между собой шпильками. Использование унифицированных секций разных типов (рабочих, напорных, сливных, промежуточных) расширяет область применения распределителей. Секционные распределители удобны в эксплуатации, так как изношенную секцию можно легко заменить и отремонтировать. Их недостатки — увеличенные габаритные размеры и масса, наличие уплотняемых поверхностей на стыках секций..
Моноблочные распределители с несколькими золотниками выполняют в одном корпусе (блоке). Их габаритные размеры и масса меньше, чем секционных, что весьма важно для размещения на машине.
Управление золотниками распределителей может быть гидравлическим, электрическим, электрогидравлическим и механическим. На кранах, смонтированных на шасси автомобильного типа, секционные распределители с механическим управлением устанавливают на ходовой части для управления выносными опорами, а моноблочные с гидравлическим управлением — на поворотной части для управления механизмами.
В распределителях используют параллельную, последовательную и индивидуальную схемы соединения золотников.
В распределителе с параллельной схемой соединения золотников / и 2 при их одновременном включении к напорному каналу Д одновременно могут быть подключены отводы В и Г к гидродвигателю. При этом сливные линии гидродвигателей одновременно соединены через отводы Б и £ со сливным каналом А распределителя. Поток жидкости, поступающей в распределитель, делится между гидродвигателями обратно пропорционально их внешним нагрузкам.
В распределителе с последовательной схемой соединения золотников, когда они включены, напорный канал «Д» соединен с напорной линией первого гидродвигателя через отвод Г, сливная линия этого гидродвигателя через отводы «Е» и «В» соединена с напорной линией следующего гидродвигателя. Сливная линия последнего включенного гидродвигателя соединена через отвод «Б» со сливным каналом Л распределителя. Поток жидкости проходит через каждый гидродвигатель, что позволяет им работать с одинаковой скоростью. Давление в напорном канале распределителя равно сумме перепадов давлений на каждом гидродвигателе.
При индивидуальной схеме соединения золотников распределителя, когда золотники включены, жидкость подводится через отводы «Г» или «Б» только к гидродвигателю, соединенному с золотником, расположенным ближе к напорному каналу В. Последующие гидродвигатели от напорного канала отключены.
Схема разгрузки насоса при нейтральном положении золотников распределителя может быть проточной или клапанной. В распределителях с проточной схемой разгрузки насоса при нейтральном положении золотников 1, 2 напорный канал В соединен со сливным каналом Б проточным каналом А, что позволяет поток жидкости от насоса направлять непосредственно в бак. Такая схема дает также возможность плавно включать механизмы и устранять повышение давления в гидросистеме во время включения и выключения золотников. Однако в распределителях с большим количеством золотников и при вязком масле велики потери давления при проходе рабочей жидкости через проточный канал, отличающийся сложной конфигурацией.
В распределителях с клапанной схемой разгрузки насоса напорный канал Г соединен со сливным каналом Д при нейтральном положении золотников через клапан 3, линия управления Е которым соединена со сливным каналом. Насос разгружается при определенном давлении независимо от числа золотников в распределителе. Однако при резком включении и выключении золотников возрастает и давление в гидросистеме.